激光焊接是一種靈活的加工方法，廣泛應用于現代加工，本項目為3C金屬小工件的激光焊接，工件通常比較細小，焊接軌跡精度要求比較高，現有作業方式仍是以人工裝夾并以人眼對位的方式生產加工為主。除了裝夾對位工序較繁瑣，生產效率低。另外，受人工長時間工作引起的視力疲勞等因素影響，焊接品質一致性穩定性也得不到有效保證。所以本項目采用視覺定位技術，為激光焊接設備的運動提供定位參數，實現高精度的激光焊接。

       機器視覺的引入，取代了人工肉眼對工件的識別及對位工作，配合自動化裝夾機構的應用，實現工件激光焊接的全自動化。可大幅提高生產效率及焊接品質穩定性。

       機器視覺在此過程中的主要功能是：對工件來料的自動識別，區分不同工件的焊接區域，并自動精確搜索定位各工件預設的待焊接區域。自動精確定位焊接區域后，再通過數據通訊實時輸出焊接位置坐標引導激光進行預設軌跡的精確焊接。
       在進階焊接應用中，還可以通過軟件升級，在焊接完成后對焊接痕跡進行尺寸、位置和外觀的復檢檢測。實現在生產過程中對焊接質量的實時監控，大幅提高生產良品率。

視覺定位系統的工作原理
      該方案由視覺系統，激光焊接系統，運動機構三部分組成，通過視覺系統的標定建立聯系。標定分兩部分，首先視覺系統和激光焊接系統通過高精度的九點標定算法，統一視覺系統坐標系和激光焊接坐標系。另一部分標定是視覺系統和運動機構的焊接壓頭間的坐標系標定。       實際焊接生產中，先定位計算出焊接的位置和角度，將偏移量發送給運動機構，運動機構利用位置偏移量調整焊接壓頭位置，激光焊接系統利用位置和角度偏移量調整焊接圖形以焊接準確的位置。

       定位計算過程中使用幾何輪廓匹配定位算法，重復定位精度1/40亞像素，不受光線不均勻的干擾。另外，結合找線找點工具，方便準確定位各種特征。
      在此應用過程中，機器視覺不但大幅降低生產的人力成本，同時還提高了生產的效率和良品率。

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