隨著技術的不斷革新，機器視覺系統的應用領域越來越廣泛，其具體的應用環境也各種各樣，對應不同的環境，要求相機能準確地抓住物體，鏡頭的選擇就顯得尤為重要。下面簡單介紹一下根據相機的感應尺寸應該如何選擇合適的鏡頭。

根據相機的感應尺寸選擇合適的鏡頭，是非常重要。如果選擇了比照相機的感應尺寸小的鏡頭，得到的圖像則是只有中央部分，周圍部分沒有攝到的昏暗的陰影(如下圖所示)。因此，在選擇鏡頭時，鏡頭的耙面尺寸大小必須大于或者等于相機的傳感器尺寸，這樣才能確保成像質量。

選擇好合適的鏡頭后，還需確定相關參數，下圖示展現了鏡頭的光學倍率與視野范圍及相機感應尺寸之間的關系。只有明了他們之間的相互關系才能選擇合適的鏡頭，確保視覺系統的可靠性與精度。

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