隨著科技的日漸成熟，機器視覺得到了飛速發展。由于嵌入式技術的發展,近幾年智能相機性能顯著提高，越來越多必須依賴于PC處理的應用開始向智能相機平臺傾斜。低成本、高可靠性及易于安裝維護等優勢，使得機器視覺在制造業上的規模性應用越來越普遍。

 

智能相機并不是一臺簡單的相機，而是一種高度集成化的微小型機器視覺系統。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機內，從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實現的機器視覺解決方案。同時，由于應用了最新的DSP、FPGA及大容量存儲技術，其智能化程度不斷提高，可滿足多種機器視覺的應用需求。

 

智能相機一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網絡通信裝置等構成，各部分的功能如下:  

  1.圖像采集單元：在智能相機中，圖像采集單元相當于普通意義上的CCD/CMOS相機和圖像采集卡。它將光學圖像轉換為模擬/數字圖像，并輸出至圖像處理單元。  

  2.圖像處理單元：圖像處理單元類似于圖像采集、處理卡。它可對圖像采集單元的圖像數據進行實時的存儲，并在圖像處理軟件的支持下進行圖像處理。  

  3、圖像處理軟件：圖像處理軟件主要在圖像處理單元硬件環境的支持下，完成圖像處理功能。如幾何邊緣的提取、Blob、灰度直方圖、OCV/OVR、簡單的定位和搜索等。在智能相機中，以上算法都封裝成固定的模塊，用戶可直接應用而無需編程。  

  4、網絡通信裝置：網絡通信裝置的智能相機的重要組成部分，主要完成控制信息、圖像數據的通信任務。智能相機一般均內置以太網通信裝置，并支持多種標準網絡和總線協議，從而使多臺智能相機構成更大的機器視覺系統。

 

智能相機與基于PC的視覺系統比較在功能和技術上差別主要有:

體積

智能相機的體積相當,易于安裝在生產線和各種設備上,便于裝卸和移動,而基于PC的視覺系統一般由光源、CCD或CMOS相機、圖像采集卡、圖像處理軟件儀器PC機構成，結構較復雜，體積相對大。

硬件

從硬件角度比較，智能相機集成了圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網絡通信裝置等，經過專業人員進行可靠性設計，其效率及穩定性都較高。同時，由于其硬件電路均已固定，缺少了靈活性，基于PC的視覺系統主要由相機、采集/處理卡及PC機構成。由于用戶可根據需求選擇不同類型的產品，因此，設計靈活性較大。但當產品來自于不同的生產廠家時，這種設計的靈活性可能會帶來部件之間不兼容性或可靠性下降。

 

軟件

智能相機是一種比較通用的機器視覺產品，主要解決的是工業領域的常規檢測和識別應用，其軟件功能具有一定的通用性。由于智能相機已固化了成熟的機器視覺算法，用戶無需編程，就可實現有/無判斷、表面缺陷檢測、尺寸測量、邊緣提取、Blob、灰度直方圖、OCR/COV、條碼閱讀等功能。基于PC的視覺系統的軟件一般完全或部分由用戶直接開發，用戶可針對特定應用開發適合自己的專用算法。另一方面，由于用戶的軟件研發水平及硬件支持的不同，導致由不同用戶開發的同一種應用系統的差異較大。

對于一款智能相機來說，并不意味著集成的配件越多性能就越突出。因為機器視覺應用有其特殊性，對系統的靈活性要求很高。由于智能相機具有體積小、多功能、方便易用等特點，在多種領域具有廣闊的應用前景。

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