在線視覺檢測系統是當今汽車行業自動化率不斷提升過程中不可或缺的設備，它有力地保障了產品在尺寸控制、精確定位、功能匹配和自動檢測方面的精度。
        機器視覺系統由多組傳感器組成，每個傳感器首先要計算出被測物的特征點，來進行坐標確定，然后將所有接收的數據信息擬合在統一的坐標系統中，從而完成測量。機器視覺在線檢測技術從安裝方式上分為固定式和動態式；從測量的方法上分為采用照相機拍照系統和激光系統兩種方式；從應用領域上分為定位檢測功能、尺寸檢測、型面檢測和功能匹配等幾個方面。
        在自動化汽車生產線中，視覺系統必要時需要同機器人匹配應用，并與生產線的PLC控制系統建立聯接，以實現測量、檢測、定位和識別的功能。視覺檢測系統具有如下特點：采用非接觸式測量方式，提高了相應速度，對生產線影響小；具有長時間的穩定、可靠地重復工作的性能，適用于汽車連續化的流水線作業；適合在安全風險高、人機工程惡劣和環境差的區域工作。諸多優點使視覺檢測系統在汽車行業中得到了廣泛的應用。
 
在線尺寸檢測功能

（1）車身尺寸檢測功能（通常采用動態檢測方式）

       在生產線的特定位置，設置激光測量系統，對車身的關鍵控制點進行測量，并將數據實時傳輸到數據分析系統，并能將發現的問題及時進行報警。
       該方式實現了實時數據記錄、分析，能夠有效控制問題的發生范圍；采用相對傳統的CMM測量，測量樣本量大，能在短期內有足夠的樣本進行統計學分析；靈活性好，通過計算機編程，可以對車身需要關注的局部（如車輛改型、新零件試制）進行定點檢測，對問題做出準確判斷；柔性好，對多車型混線生產有良好的兼容性；自動工作，節省人力成本。
       缺點是設備初期一次性費用投入較大；測量精度比CMM低；對工位的定位精度要求相對較高。

（2）測量系統

        測量單元主要包括：工裝定位系統、機器人＋激光測頭＝測量系統、系統自檢系統（含溫度補償）、控制系統、車型識別系統（柔性化生產線）、數據分析系統。
　　視覺測量系統的工作原理：使用平面激光照射被測物體表面，采集二維平面數據；使用激光線照射被測物體采集第三維數據；根據采集數據通過專業軟件進行分析；通過相關算法得出被測物體或特征的位移、形變以及其他幾何特征的變化。
　　
（3）優點

        設備為固定式，操作、保養相對簡單；能將一個時間段的車輛的不同部位的間隙、平整度等進行綜合分析，為改進提供方向；對在線車輛的匹配100%的測量，確保了車輛匹配的一致性；消除了人工測量時的測量誤差，長久來看降低了人工成本；即時發現問題，有利于后道工藝進行返修；適用于大批量、連續化生產的質量控制。

（4）機器人裝配精確定位

　　在現場自動化工位，如頂蓋安裝、機器人激光焊接、門蓋的安裝以及自動涂膠等工藝，都需要先進行精確定位，機器人對定位數據進行分析后進行正確的操作，以達到工藝的穩定性。此種定位采取激光測量的方式，通常采用固定方式。
　　
此外，在線檢測設備還可以對機器人涂膠的軌跡和位置等進行測量監控，并對軌跡的偏差設定報警限，從而實現自動監控。
 
　　結語

　　機器視覺在線檢測系統是當今汽車行業自動化率不斷提升過程中不可或缺的設備，它有力地保障了產品在尺寸控制、精確定位、功能匹配和自動檢測方面的精度，未來必將在更廣闊的領域中得到應用，為實現更高自動化、更精細的質量等方面發揮巨大的作用。 
 
原文鏈接：http://gongkong.ofweek.com/2016-05/ART-310000-8500-29100761_2.html

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