機器視覺技術的城市交通預警系統 近幾年來，隨著經濟的發展，我國各大城市內部的交通基礎設施建設也得到了快速發展，但是，盡管城市道路越建越寬，立交橋越建越多，交通信號越來越復雜，道路的擁擠程度和交通事故的發生率卻沒有得到明顯的緩解，交通運輸業特別是城市交通承受著越來越大的壓力。
        目前，隨著城市交通現代化、智能化的進程日益加快，國內相關領域的研究也成為新的熱點。關于智能交通系統（Intelligent Transportation System；簡稱為ITS）的研究得到了歐洲、美國、日本、加拿大等等很多發達國家的廣泛重視，他們紛紛投入巨資應用于智能交通系統的研究，并進行了大量的模擬實驗，很多子系統已經能夠初步達到人們所希望的智能化程度。越來越多的事實已經證明，先進的ITS將有效地利用現有交通設施，減少交通負荷和環境污染、保證交通安全、提高運輸效率、促進社會經濟發展、提高人民生活質量，并能夠推動社會信息化及新產業的形成。基于機器視覺技術的城市交通預警系統，是先進交通管理系統的子系統，是通過根據交通狀況的變化及早預警，配合交通管理的智能監控系統。
        基于機器視覺技術的城市交通預警系統結構框架
        系統主要功能模塊簡介：視覺監測：城市交通環境是實時變化的，通過視頻監測技術采集相關數據，將檢測到的環境特征值送往信息融合處理器。信息融合處理器：將信息通過模糊神經網絡方法得到輸出結果。監測預警：根據并做出決策，即相應調整實時交通信息、信號控制，以及對于將要發生事故或已經發生事故區域采取緊急救援措施。
機器人視覺
        機器人視覺【robot vision】 使機器人具有視覺感知功能的系統。機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。機器人視覺廣義上稱為機器視覺，其基本原理與計算機視覺類似。計算機視覺研究視覺感知的通用理論，研究視覺過程的分層信息表示和視覺處理各功能模塊的計算方法。而機器視覺側重于研究以應用為背景的專用視覺系統，只提供對執行某一特定任務相關的景物描述。
        機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統、視覺傳感器、模擬－數字轉換器和幀存儲器等組成。根據功能不同，機器人視覺可分為視覺檢驗和視覺引導兩種，廣泛應用于電子、汽車、機械等工業部門和醫學、軍事領域。

返回列表